设为极速电竞官网(中国) | 加入收藏 | 网站地图

LG-ZNSF01型 智能书法机器人

品牌:理工伟业 咨询电话:010-82827827 82827835

一、产品描述

   LG-ZNSF01型  智能书法机器人实现科学与文化素养融合,可以与机械臂共同创作国画、书写对联等多种传统文化表现。产品功能要求
人工智能技术和工业机器人在绘画书法中的应用拓展体验套装,将机器人技术与文化素养融合。
1、通过控制桌面级工业机器人实现任意文字的毛笔字写作,书写过程需体现书法中提笔、顿笔要求;
2、书写过程需体现机器人自主蘸墨要求;
3、滑轨可搭载机器人可实现多字数的自动化毛笔字写作要求;
4、要求场景支持学生根据Vrep机器人仿真软件自主设计并规划任意文字样式及内容轨迹,并操作机器人实现书写功能;
5、尺寸不大于:900mm×600mm
二、功能单元参数
(一)、桌面级6轴工业机器人参数
1、轴数:6+1轴;
2、极限负载:500 g; 
3、工作范围:315mm; 
4、重复定位精度:±0.5 mm; 
5、电源电压:100 -240 V, 50/60 Hz; 
6、电源输入:12 V/5 A DC;  
7、工作温度:-20℃~70℃
8、净重(机械臂本体):1.5Kg;
9、底座尺寸:直径160mm;
10、材料:铝合金,ABS 工程塑料;
11、控制器:集成控制器
12、多功能控制器:配置显示屏,支持USB串口、蓝牙、WIFI、RS485等通讯方式,支持PC Studio程序下载、存储,扩展接口包含:
12.1、GPIO多功能复用接口 ×4;
12.2、PWM末端工具接口 ×1;
12.3、步进电机控制扩展接口 ×1;
12.4、RS485接口×2;
12.5、12V电源接口 ×1;
12.6、USB串口 ×1。
13、机器人安装方式:桌面;
14、应用程序:国产自主控制软件Studio(支持点位示教、图形化、Python等编程方式),除中文外,要求支持国际化语言模式,包含英文等,软件支持机械臂角度模式/坐标模式控制,支持末端工具及扩展配件(传送带、滑轨)编程控制,可与数字孪生软件实现虚实结合;
15、末端配件:写字套件
15.1、写字套件:夹取范围7~10mm
16、支持控制方式:APP、蓝牙示教器、PC、机器视觉、语音
17、控制软件兼容Windows,macOS,Linux
18、支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次开发,提供Python SDK、Arduino API等开发工具包
(二)、滑轨套件参数
1、★最大运行负载10kg
2、★有效行程500mm
3、重复定位精度±0.5mm
4、重量:4.6kg
(三)、智能一体化底座
1、尺寸:900mm×600mm
2、采用型材、钣金外框,复合人体工学设计,具备良好展示性;
3、电源模块:内置220V转12V电源模块,品字电源输入,配置端子台接口;
4、人机交互:配置急停、重启、电源开关、自定义功能按钮;
5、实训台安装橡胶地脚具有调平功能。
(四)书法配件包
1、含毛笔*1;镇尺1对;水写布*1;墨盘*1
三、配件清单
桌面六轴工业机器人*1、滑轨套件*1、智能一体化底座*1、书法配件包*1

关键词: 数控车床 实训设备 实训装置 教学仪器 教学设备 实验设备 实训台 考核装置 电工电子 实验装置 数控技术 技能实训 数控系统 电气控制 自控实训 数控软件 实验系统 数控实训 电气技术 数控铣床 高教设备 职教设备 PLC控制 PLC技术 PLC实验 变频调速 PLC实训 单片机 实验实训 实训平台
极速电竞官网专业生产:实训考核装置|教学设备|教学仪器|高教职教实验室设备|教学模型|教学实训平台|实训基地建设||机电数控实训设备
Copyright(C)2012 极速电竞官网 电话:010-82827827 82827835 | 传真:010-68948559
E-mail:Ligong99@163.com 京ICP备09023089号-3