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LG-WLCC01型 自动化物流仓储实训台

品牌:理工伟业 咨询电话:010-82827827 82827835

一、产品描述
1、该自动化物流仓储实训台由一体化智能控制底座、六轴桌面工程教育机械臂、四轴桌面机械臂、传送带套件及物流配件组成,场景模拟机器人在物流行业中上下料、搬运码垛、装载入库等仓储流程。
2、尺寸:900mm*450mm*350mm
3、可实现搬运存储全自动持续循环
二、功能单元参数
(一)桌面六轴机器人参数
1、轴数:6+1轴;
2、极限负载:500 g; 
3、工作范围:315mm; 
4、重复定位精度:±0.5 mm; 
5、电源电压:100 -240 V, 50/60 Hz; 
6、电源输入:12 V/5 A DC;  
7、工作温度:-20℃~70℃
8、净重(机械臂本体):1.5Kg;
9、底座尺寸:直径160mm;
10、材料:铝合金,ABS 工程塑料;
11、控制器:集成控制器
12、多功能控制器:配置显示屏,支持USB串口、蓝牙、WIFI、RS485等通讯方式,支持PC Studio程序下载、存储,扩展接口包含:
12.1、GPIO多功能复用接口 ×4;
12.2、PWM末端工具接口 ×1;
12.3、步进电机控制扩展接口 ×1;
12.4、RS485接口×2;
12.5、12V电源接口 ×1;
12.6、USB串口 ×1。
13、机器人安装方式:桌面;
14、应用程序:国产自主控制软件Studio(支持点位示教、图形化、Python等编程方式),除中文外,要求支持国际化语言模式,包含英文等,软件支持机械臂角度模式/坐标模式控制,支持末端工具及扩展配件(传送带、滑轨)编程控制,可与数字孪生软件实现虚实结合;
15、末端配件:气动套件
15.1、气动套件
15.1.1、气泵工作电压:5V
15.1.2、气泵尺寸:84mm x 108mm x 48mm
15.1.3、气泵压力:正压120kPa,负压60kPa
15.1.4、单头吸盘(重量13g,吸盘直径12mm)
16、支持控制方式:APP、蓝牙示教器、PC、机器视觉、语音
17、控制软件兼容Windows,macOS,Linux
18、支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次开发,提供Python SDK、Arduino API等开发工具包
(二)、四轴机械臂参数
1、★基于开源硬件芯片的桌面级机械臂
2、★轴数:4+1轴;
3、★极限负载:500 g; 
4、★工作范围:320mm; 
5、重复定位精度:不低于0.5 mm; 
6、轴运动参数
(1)第一轴:-195° 到 +135°  
(2)第二轴:-20° 到 +90°     
(3)第三轴:-0° 到 +90°  
7、★通信接口支持:USB\WiFi\Bluetooth\RS485;
8、电源电压:100 -240 V, 50/60 Hz; 
9、电源输入:12 V/5 A DC; 
11、环境温度:-10℃~ 60℃
12、★净重(机械臂本体):2.85Kg;
13、底座尺寸:158mm x 158mm;
14、材料:铝合金,ABS 工程塑料;
15、控制器:集成控制器
16、机器人安装方式:桌面;
18、应用程序:国产自主控制软件Studio(支持点位示教、图形化、Python等编程方式),除中文外,要求支持国际化语言模式,包含英文等,软件支持机械臂角度模式/坐标模式控制,支持末端工具及扩展配件(传送带、滑轨)编程控制,可与数字孪生软件实现虚实结合;
19、扩展接口:
(1)GPIO多功能复用接口x4;
(2)PWM末端工具接口x1;
(3)步进电机控制扩展接口x1;
(4)RS485接口×1;
(5)电源接口:12V 1A DC。
20、支持控制方式:APP、PC、视觉
21、控制软件兼容Windows,macOS,Linux
(三)、传送带套件参数
1、★最大运行负载:5Kg
2、★有效行程530mm
3、★最大运行速度2400mm/min
4、产品尺寸610mm * 100mm * 50mm
5、★净重2.7kg
6、颜色模块供电电压:3~5V

(四)、智能一体化底座
1、尺寸:900mm×600mm
2、采用型材、钣金外框,复合人体工学设计,具备良好展示性;
3、电源模块:内置220V转12V电源模块,品字电源输入,配置端子台接口;
4、人机交互:配置急停、重启、电源开关、自定义功能按钮;
5、实训台安装橡胶地脚具有调平功能。
(五)物流配件包
1、仓储货架*1;物料托盘*1;物块不少于4个
三、配件清单
桌面六轴工业机器人*1、四轴桌面机器人*1、传送带套件*1、智能一体化底座*1、物流配件包*1

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