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LG-QCZP02型 机器人汽车装配产线

品牌:理工伟业 咨询电话:010-82827827 82827835

一、产品描述

  LG-QCZP02型 机器人汽车装配产线是一个集焊接、装配、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果,代表机电一体化的高级集成技术。
1、该套汽车装配模拟产线由桌面级工业机器人、直线导轨及仿真车模型组成,可实现车模型流水线搬运、机器人车轮及引擎盖组装、模拟焊接等工序,场景可自动实现车模装配、拆卸持续循环任务。
2、产品尺寸:900mm*500mm*350mm
二、功能单元参数
(一)桌面六轴机器人参数
1、轴数:6+1轴;
2、极限负载:500 g; 
3、工作范围:315mm; 
4、重复定位精度:±0.5 mm; 
5、电源电压:100 -240 V, 50/60 Hz; 
6、电源输入:12 V/5 A DC;  
7、工作温度:-20℃~70℃
8、净重(机械臂本体):1.5Kg;
9、底座尺寸:直径160mm;
10、材料:铝合金,ABS 工程塑料;
11、控制器:集成控制器
12、多功能控制器:配置显示屏,支持USB串口、蓝牙、WIFI、RS485等通讯方式,支持PC Studio程序下载、存储,扩展接口包含:
12.1、GPIO多功能复用接口 ×4;
12.2、PWM末端工具接口 ×1;
12.3、步进电机控制扩展接口 ×1;
12.4、RS485接口×2;
12.5、12V电源接口 ×1;
12.6、USB串口 ×1。
13、机器人安装方式:桌面;
14、应用程序:国产自主控制软件Studio(支持点位示教、图形化、Python等编程方式),除中文外,要求支持国际化语言模式,包含英文等,软件支持机械臂角度模式/坐标模式控制,支持末端工具及扩展配件(传送带、滑轨)编程控制,可与数字孪生软件实现虚实结合;
15、末端配件:气动套件
15.1、气动套件
15.1.1、气泵工作电压:5V
15.1.2、气泵尺寸:84mm x 108mm x 48mm
15.1.3、气泵压力:正压120kPa,负压60kPa
15.1.4、单头吸盘(重量13g,吸盘直径12mm)
16、支持控制方式:APP、蓝牙示教器、PC、机器视觉、语音
17、控制软件兼容Windows,macOS,Linux
18、支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次开发,提供Python SDK、Arduino API等开发工具包
(二)、滑轨套件参数
1、★最大运行负载10kg
2、★有效行程500mm
3、重复定位精度±0.5mm
4、重量:4.6kg
(三)、智能一体化底座
1、尺寸:900mm×600mm
2、采用型材、钣金外框,复合人体工学设计,具备良好展示性;
3、电源模块:内置220V转12V电源模块,品字电源输入,配置端子台接口;
4、人机交互:配置急停、重启、电源开关、自定义功能按钮;
5、实训台安装橡胶地脚具有调平功能。
(四)其他配件参数
1、金属车模型。车轮、引擎盖可拆卸
2、双指吸盘(重量17.5g,吸盘直径12mm,双指间距50mm)
3、模拟焊接头:LED焊接仿真演示
三、配件清单
桌面六轴工业机器人*3、滑轨套件*1、智能一体化底座*1、金属车模型*1

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