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LG-ZNCZ02型 智慧农业采摘应用产线

品牌:理工伟业 咨询电话:010-82827827 82827835

一、产品描述

智慧农业采摘应用产线围绕智慧农业主题,融合机器人、移动小车、AI视觉识别技术。应用实现视觉识别、机器人移动采摘、移动底盘输送、视觉分拣及移动入库等功能。应用不仅不有良好的展示效果,同时可以进行丰富的实验项目内容。
二、产品参数

(一)机械臂参数
1、轴数:6+1轴;
2、极限负载:500 g; 
3、工作范围:315mm; 
4、重复定位精度:±0.5 mm; 
5、通信接口:USBWiFiBluetoothRS485;
6、电源电压:100 -240 V, 50/60 Hz; 
7、电源输入:12 V/5 A DC; 
8、最大功率:60W ; 
9、环境温度:-20℃~70℃
10、净重(机械臂本体):1.5Kg;
11、底座尺寸:直径160mm;
12、材料:铝合金,ABS 工程塑料;
13、集成控制器:机械臂控制器一体化设计,支持1个扩展轴
14、多功能控制器:配置显示屏,具有蓝牙、WIFI、RS485、Modbus等通讯功能,含驱动、总线、主控及扩展IO,支持从PC Studio下载、存储程序
15、机器人安装方式:桌面;
16、包装规格 (长× 宽 × 高):385mm×345mm×295 mm;
17、应用程序:国产自主控制软件Studio(支持点位示教、图形化、Python等编程方式),除中文外,要求支持国际化语言模式,包含英文等,软件支持机械臂角度模式/坐标模式控制,支持末端工具及扩展配件(传送带、滑轨)编程控制,可与数字孪生软件实现虚实结合;
18、扩展接口:
(1)GPIO多功能复用接口x4;
(2)PWM末端工具接口x1;
(3)步进电机控制扩展接口x1;
(4)RS485接口×1;
(5)电源接口:12V 1A DC。
19、配件:舵机夹爪、写字套件、气动套件
(1)舵机夹爪
(a)工作电压:5V
(b)夹取范围:0~30mm
(c)净重:37g
(d)驱动方式:舵机PWM信号
(e)夹持力:5N
(2)写字套件:夹取范围7~10mm
(3)气动套件
(a)气泵工作电压:5V
(b)气泵尺寸:84mm x 108mm x 48mm
(c)气泵压力:正压120kPa,负压60kPa
(d)单头吸盘(重量13g,吸盘直径12mm)
(e)双头吸盘(重量17.5g,吸盘直径12mm,头间距50mm)
20、支持控制方式:APP、蓝牙示教器、PC、机器视觉、语音
21、控制软件兼容Windows,macOS,Linux
22、支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次开发,提供Python SDK、Arduino API等开发工具包

(二)传送带套件
1.最大运行负载:≥5Kg
2.有效行程≥500mm
3.最大运行速度≥2000mm/min
4.产品尺寸≥720mm * 270mm * 85mm
5.净重≥3.1kg
6.颜色模块供电电压:3~5V

(三)AI视觉套件
1、产品包装尺寸:500mmx400mmx100mm
2、摄像头模组尺寸: 50mmx40mmx35mm
3、摄像头模组重量:100g
4、色彩:彩色
★5、分辨率不低于:1920*1080
6、电源电压:3.6V~5V
★7、处理器:STM32H7;
★8、主频:480MHZ;
9、RAM:内置1MB+外置32MB;
10、PLASH:内置2MB+外置32MB;
11、感光元件可拆卸;
★12、板载补光灯,亮度可调;
★13、支持UART通信;
★14、补光电源输入:5V
★15、补光灯尺寸不大于6寸
★16、补光灯亮度可调节
17、屏幕类型:1.8”TFT  LCD;
18、水平分辨率:128像素(28.03mm)0.18mm像素间距;
19、垂直分辨率:160像素(35.04mm)0.18mm像素间距
20、显示颜色:64K 16-bit RGB565

(四)全向移动小车
1、产品尺寸: 290mmx220mmx85mm
2、净重量:2.7Kg
3、最大负载:10Kg
4、电池容量:6000mAh
5、工作电压:12V
6、材质:亚克力
7、控制方式:App
8、小车轮径:3英寸
9、电机额定转速:105rpm
10、控制器:MEGA 2560
11、小车可搭载六轴机械臂实现一体化控制
12、小车支持多种传感器扩展,包含超声波、颜色、循迹等传感器

(五)滑轨套件
1、★最大运行负载10kg
2、★有效行程500mm
3、最大速度2600mm/min
4、重复定位精度0.5mm
5、绝对定位精度0.1mm
6、包装尺寸:860mm×285mm×111mm
7、重量:4.6kg

三、配置清单

1.Mirobot机械臂产线专用版 ×3
2.场景地图 ×1
3.全向移动小车 ×1
4.复合移动机器人 ×1
5.滑轨套件×1
6.AI视觉套件 ×1
6.传送带套件 ×1
7.水果配件包×1

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