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LG-QCZZ01型 微型汽车模拟智造生产线

品牌:理工伟业 咨询电话:010-82827827 82827835

一、产品描述
1、LG-QCZZ01型 微型汽车模拟智造生产线模拟还原汽车生产过程中的“拼接、焊接、质量检测、打磨、转运”等流程(具体流程为1#机械臂将车体模型搬运至输送平台,平台将车模输送至2#位置,2#机械臂为车模安装顶盖,平台将车模输送至3#位置,3#与4#机械臂同时对车辆进行模拟焊接,平台将车模输送至4#位置,AI视觉模块对焊接质量进行检测,平台将车模输送至5#位置,5#机械臂对车模焊接区域进行打磨,1#机械臂AGV复合机器人将车模转运至成品货架,车模顶盖消耗完后,2#机械臂AGV复合机器人对物料进行补充);
2、沙盘包含有5套6轴机械臂,5条输送平台,2套复合移动机器人,整个过程要求可实现一体化控制,单元功能可调节
3、车模在各工位的流转由输送单元实现,要求输送单元可孤岛式控制;
4、产线含有人机交互的触摸屏,可查看运行状态和主动控制,可实现单步程序调试;
5、所有机械臂可通过总控单独控制,方便调试。
6、沙盘尺寸:2400*1400*350mm
二、功能单元参数
(一)桌面六轴机器人参数
1、轴数:6+1轴;
2、极限负载:500 g; 
3、工作范围:315mm; 
4、重复定位精度:±0.5 mm; 
5、电源电压:100 -240 V, 50/60 Hz; 
6、电源输入:12 V/5 A DC;  
7、工作温度:-20℃~70℃
8、净重(机械臂本体):1.5Kg;
9、底座尺寸:直径160mm;
10、材料:铝合金,ABS 工程塑料;
11、控制器:集成控制器
12、多功能控制器:配置显示屏,支持USB串口、蓝牙、WIFI、RS485等通讯方式,支持PC Studio程序下载、存储,扩展接口包含:
12.1、GPIO多功能复用接口 ×4;
12.2、PWM末端工具接口 ×1;
12.3、步进电机控制扩展接口 ×1;
12.4、RS485接口×2;
12.5、12V电源接口 ×1;
12.6、USB串口 ×1。
13、机器人安装方式:桌面;
14、应用程序:国产自主控制软件Studio(支持点位示教、图形化、Python等编程方式),除中文外,要求支持国际化语言模式,包含英文等,软件支持机械臂角度模式/坐标模式控制,支持末端工具及扩展配件(传送带、滑轨)编程控制,可与数字孪生软件实现虚实结合;
15、末端配件:气动套件
15.1、气动套件
15.1.1、气泵工作电压:5V
15.1.2、气泵尺寸:84mm x 108mm x 48mm
15.1.3、气泵压力:正压120kPa,负压60kPa
15.1.4、单头吸盘(重量13g,吸盘直径12mm)
16、支持控制方式:APP、蓝牙示教器、PC、机器视觉、语音
17、控制软件兼容Windows,macOS,Linux
18、支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次开发,提供Python SDK、Arduino API等开发工具包
(二)、传送单元参数
1、★最大运行负载: 5Kg
2、★有效行程350mm
3、★最大运行速度7200mm/min
4、★净重1.8kg
5、通讯接口:支持RS485接口
(三)、AI视觉套件参数
1、产品尺寸:500mmx395mmx95mm
2、重量3.5Kg
3、摄像头参数
3.1、摄像头模组尺寸: 50mmx40mmx35mm
3.2、摄像头模组重量:100g
3.3、色彩:彩色
3.4、分辨率不低于:640*480
3.5、电源电压:3.6V~5V
4、处理器:STM32H7;主频480MHZ;RAM:内置1MB+外置32MB;PLASH:内置2MB+外置32MB;
5、板载补光灯,亮度可调;
6、支持UART通信。
(四)、复合移动机器人参数
1、产品尺寸:290mm×220mm
2、重量(含电池):4.1Kg
3、机器人轴数:6轴
4、电池容量(可充电电池):6000mAh
5、电机额定转速:105rpm
6、车轮直径:76mm
7、通讯方式:蓝牙、WIFI
8、功能:循迹、避障、移动抓取
(五)配件包
1、车模型不少于6套;货架2套
三、配置清单
桌面六轴机器人*5;复合移动机器人*2;AI视觉套件*1;传送单元*5;人机交互屏*1;配件包*1

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