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LG-JQWL01型 机器人物流自动化工作站

品牌:理工伟业 咨询电话:010-82827827 82827835

一、产品描述
1、LG-JQWL01型 机器人物流自动化工作站由桌面六轴机器人、桌面四轴机器人、传送单元、弧形立体仓储单元、Linux主控、视觉套件及工作站底座组成。工作站模拟机器人在物流行业中上下料、视觉识别、搬运码垛、装载入库等仓储流程,同时支持扩展工业互联网,数字孪生仿真搭建等教学。
2、工作站尺寸:700mm*620mm*500mm
3、可实现搬运存储全自动持续循环

二、实训工作站参数
1、尺寸:700mm*620mm*500mm
2、机器人2套
3、功能要求:机器人搬运码垛、传送带输送、视觉识别
4、支持虚拟仿真平台搭建

三、桌面级6轴工业机器人参数
1、轴数:6+1轴(第7轴为机器人行走扩展轴);
2、极限负载:500 g; 
3、工作范围:315mm; 
4、重复定位精度:±0.5 mm; 
5、电源电压:100 -240 V, 50/60 Hz; 
6、电源输入:12 V/5 A DC;  
7、工作温度:-20℃~70℃
8、净重(机械臂本体):1.5Kg;
9、底座安装尺寸:直径160mm;
10、材料:铝合金,ABS 工程塑料;
11、控制器:集成控制器,支持扩展轴(第7轴)
12、多功能控制器:配置显示屏,支持USB串口、蓝牙、WIFI、RS485等通讯方式,支持PC Studio程序下载、存储,扩展接口包含:GPIO多功能复用接口4个、PWM末端工具接口1个、步进电机控制接口2个、RS485通讯接口2个、12V电源接口1个、USB串口1个。
13、应用程序:国产自主控制软件Studio(支持点位示教、图形化、Python等编程方式),除中文外,支持多种国际化语言模式,包含英文、韩文、日文等,软件支持机械臂角度模式/坐标模式控制,支持末端工具及扩展配件(传送带、滑轨)编程控制,可与数字孪生软件实现虚实结合;
14、末端配件:气动套件
14.1、气动套件:气源工作电压5V;气源压力(-60Kpa,+120Kpa)
14.2、单指吸盘(重量13g,吸盘直径12mm)
15、支持控制方式:手机APP、蓝牙示教器、PC端机器人控制软件、机器视觉、语音
16、控制软件兼容Windows,macOS,Linux
17、支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次开发,提供Python SDK、Arduino API等开发工具包
18、支持数字孪生仿真平台虚实同步控制及智慧工厂开发

四、四轴桌面机器人参数
1、★轴数:3+1轴;
2、★负载:320 g; 
3、★工作范围:318mm; 
4、重复定位精度:±0.2 mm; 
5、轴运动参数
5.1、第一轴:-140° 到 +190°  最大速度:200°/s;
5.2、第二轴:-40° 到 +80°    最大速度:200°/s;
5.3、第三轴:-15° 到 +110°   最大速度:200°/s;
5.4、第四轴:-180° 到 +180°  最大速度:20°/s。
6、电源电压:100 -240 V, 50/60 Hz; 
7、电源输入:12 V/5 A DC; 
8、环境温度:-20℃~70℃
9、★净重(机械臂本体):1.6Kg;
10、★底座尺寸:直径160mm;
11、材料:PLA,ABS 塑料;
12、★控制器:集成控制器
13、★多功能控制器:配置显示屏,具有USB串口、蓝牙、WIFI、RS485等通讯方式,支持PC Studio程序下载、存储。扩展接口包含:
13.1、GPIO多功能复用接口 ×4;
13.2、PWM末端工具接口 ×1;
13.3、步进电机控制扩展接口 ×2;
13.4、RS485接口×2;
13.5、12V电源接口 ×1;
13.6、USB串口 ×1。
14、★机器人安装方式:桌面;
15、★应用程序:国产自主控制软件Studio(支持点位示教、图形化、Python等编程方式),除中文外,要求支持国际化语言模式,包含英文等,软件支持机械臂角度模式/坐标模式控制,支持末端工具及扩展配件(传送带、滑轨)编程控制,可与数字孪生软件实现虚实结合;
16、★配件:气动套件
16.1、气泵工作电压5V;气泵压力:正压120kPa,负压60kPa
16.2、单指吸盘(重量13g,吸盘直径12mm)
17、支持控制方式:PC、机器视觉、语音
18、控制软件兼容Windows,MacOS,Linux
19、★支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次开发,提供Python SDK、Arduino API等开发工具包

五、传送带套件参数
1、最大运行负载: 5Kg
2、★有效行程400mm
3、★最大运行速度1800mm/min
4、产品尺寸500mm * 100mm * 50mm
5、★净重2.7kg

六、视觉套件参数
1、相机参数
1.1、有效像素:500万
1.2、传感器型号:AR0521
1.3、色彩:彩色
1.4、像元尺寸:2.2 * 2.2um
1.5、帧率/分辨率:31 @2592 *1944
1.6、滤光片:650nm
1.7、信噪比:>40dB
1.8、动态范围:>60dB
1.9、快门类型:卷帘曝光
1.10、曝光时间:Bayer格式:16μs~1sec;其他格式:28μs~1sec
1.11、曝光控制:自动/手动
1.12、数据接口:USB3.0
1.13、数据格式:Mono 8/10/12,Bayer GR 8/10/10p/12/12p,YUV422_YUYV_Packed,YUV422_Packed,RGB8
1.14、镜头接口:C-Mount
1.15、外观尺寸:29 * 29 * 30mm
1.16、重量:56g
2、镜头参数
2.1、焦距:12mm
2.2、像面最大尺寸:1/1.8”(φ9mm)
2.3、光圈:F2.8~F16
2.4、视角(DHV):1/1.8”:41.2°,34.4°,23.4°
2.5、光学畸变:-0.38%
2.6、法兰后焦:17.526mm
2.7、最近摄距:0.06m
2.8、滤镜螺纹:M27 * 0.5
2.9、大小:φ29 * 35.36mm

七、控制器参数
1、主板:Linux核心开发板
2、内置Linux系统,支持在线/离线模式
3、通讯方式:WIFI、RS232、IO
4、扩展接口:视觉相机、USB语音模块、HDMI触摸屏、RS232扩展模块

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